La Compagnie du Chameau a été fondée en 1995 par Michaël Chemla et comptait au départ une vingtaine de musiciens, comédiens, costumières… Premier spectacle de la compagnie, La Petite Molière de Jean Anouilh et Roland Laudenbach, sera joué une cinquantaine de fois en tournée de juin 1995 à avril 2000. En 1998, Michaël Chemla monte La Nuit des Rois de Shakespeare, inspiré par son travail sur la commedia dell’arte, et avec une formation rock sur scène. La Nuit des Rois connaît immédiatement un gros succès public et sera jouée plus de 100 fois, notamment à guichet fermé au Festival Off d’Avignon 2000. Suivront L’Opéra de Quat’sous de Bertold Brecht et Kurt Weill (Festival Off d’Avignon 2002) et L’Oiseau vert de Carlo Gozzi.

A la mort de Michaël Chemla, Béatrice Vincent, comédienne et assistante du metteur en scène et fondateur, oriente la compagnie vers des créations jeune public. En 2002, elle monte Crac dans l’sac de Pierre Gripari, puis Le Makrout au Chocolat , adaptation d’un conte de Catherine Zarcate, Les Contes Tsiganes créés en 2004 et toujours en tournée (plus de 500 représentations, dont une apparition remarquée au Festival Off d’Avignon 2010), Contes d’Hiver créés en 2007 (plus de 200 représentations). En 2011, la compagnie monte Témoins à Charge un texte contemporain pour adultes de Jean-Pierre Siméon, et revient au jeune public en 2012 avec Sortilèges et Maléfices , et en 2013 avec L’Homme aux Loups, dans lequel la compagnie aborde pour la première fois avec beaucoup de bonheur le théâtre d'ombre.

 La Petite Molière de Jean Anouilh et Roland Laudenbach, (1995-2000) mise en scène Michaël Chemla

 La Nuit des Rois de William Shakespeare, (1999 – 2003) mise en scène Michaël Chemla

 L’Opéra de Quat’ Sous de Bertolt Brecht et Kurt Weill, (2001- 2003) mise en scène collective

 Crac dans l’Sac de Pierre Gripari, (2002 -2005) mise en scène collective

 l’Oiseau Vert de Carlo Gozzi ( 2004) mise en scène Laurent Dubost

 Les Contes Tsiganes ( 2004 – toujours en tournée) sous l’œil bienveillant de Jean Signé

 Le Makrout au Chocolat ( 2005- 2009) mise en scène collective

 Contes d’hiver ( 2007- toujours en tournée) sous l’œil bienveillant d’Isabelle Brochard

 Témoins à Charge (2011)

 Sortilèges et Maléfices ( 2012- en tournée )

 L'homme aux loups ( 2013 – en tournée ) sous l’œil bienveillant de Sandrine Briard

 Les contes de ma Babouchka ( 2014- en tournée )

 Contes gourmands ( 2015- en tournée )

 Certaines n'avaient jamais vu la mer ( 2017- en tournée )

 La Mer divague ( 2018- en tournée )

 Heï Maï Li et ses ciseaux d'argent ( 2021- en tournée )